��

���������⻳�к󣬺ܶ�Ů�Զ�����������Ϊ���Ǿ�������Խ����Խ�á�����˵���������������������������ģ���Ҷ�֪������������Ů�Ե�������һ�����˺������Ա�������������ڽϼ�ʱ���ڣ����ܼ����˺��ͽ���һ���ķ��ա���ô�����⻳��ʲôʱ������������?�����������˽�һ�¡�

�������⻳��ʲôʱ����������?

��������˵����3�����ڶ��ǿ����������ģ�����3���µ��������Ҫ���������������ˣ�һ��12����ǰ���ǿ������ġ����г�����14�ܣ���Ҫ�����������������͸��������и���ʹ���������Σ���ԡ���Ȼ���ʱ��ֻ�����Ըߵ���ʹ������

���������Ľϼ�ʱ���ǻ���6-8�ܣ���������������̥�ոշ���������С�������׷���������©�����������ʧ�ܻ���������ȫ�������Ҫ�ٴν����幬���������������ֻ���Ϊ����̫�ࡢ���ҽϴ���Գ�Ѫ�࣬�������𺦴�

���������ڻ���6-8������ʹ�����Ļ�����������Լ򵥣�����������ָ���ʱ���Խ�̡�����������ʱ�䣬�������̾ͻ�ϸ��ӣ�������ָ���ʱ��Ҳ��Խ����

����������ʾ������������Ҫѡ��ϼѵ�ʱ�䣬��Ҫѡ���ѧ�����������������˺��������

����HEIS������ʹ�������������ⲻ�˹�

����������ҽ��ҽԺ����“Heis����ʽ������ʹ������”����ʹ�����˹�������Ů�Է��ĵ�ѡ��!������ҽ��ҽԺ��ʾ����ͳ�����ı׶���äĿ����ʹ����Ӳ���˹���Heis����ʽ������ʹ��ֹ���⻳����ֱָ���ĸ�ȱ�ݣ��Ӷ�ȫ��ǻ����պ�Ľ����Ҹ����������������κ�������

����Heis����ʽ������ʹ���������ƣ�

����1�����Ӹ�������ϵͳ��λ�������ң�ҽ���ڼ������ļ���½����������������������ӹ��ڱ�������֯��

����2����ʹ�����ɣ�������˯����������ɣ���������������Ϊ���ŵ��µ��ӹ�������

����3��Heis�������Ƚ��ĸ߷�������΢�ܣ����Ի���Ʊ����˴�ͳ������е�Թ������ӹ���Ӳ���˺���

����4���޾�����Ⱦ�����������޾������Ҵ�����Է��״̬�����и�Ⱦ�ʼ���Ϊ�㡣

��������������ҽԺ——������ҽ��ҽԺ

�������Ի�������������Գ�����������������������������������ʿ�ƶ����Ի���������������󽵵���������Ů����ֳϵͳ��Ӱ�졣һ��һҽһ���ҵ�˽��ҽ��������ܵ��ı��������˽�����ִ�����Ů�Եġ�

����ƽ��۸�ͬ������ҽԺ�ϸ�ִ���շѱ�׼���۸�ƽ����ƽ�۲�ƽ�ʣ������ͷ����Ͻ�������⣬ȫ�汣�ϻ��ߵ�Ȩ�棬�û��߲������ε����εúò��������ھ���ʱ���ܵ��Ƚ��ļ��������ʵķ���

������ܰ��ʾ�����Ͼ��Ǵ�����ҽ��ҽԺ�ĸ������“���⻳��ʲôʱ����������? ”�����Ľ���������Ҫ�˽������ص���Ϣ���͵��������ѯ��������ҽ��ҽԺ�������ʣ�ҽ���豸��ȫ�Ƚ����Ŷ��ۺ񣬼۸��������רҵ�ĸ���ҽԺ��ҽԺ�Ľ��߳ϵ�Ϊ����������Դ���������������������һ�̿�ʼ���������������Ǵ�����ҽ��ҽԺ����������Ӿ��ʵ�������